АВИ Солюшнс предлагает новую серию миниатюрных контроллеров положения «Герион»

25.04.2019 6:37

Компания АВИ СОЛЮШНС предлагает к применению новую серию миниатюрных контроллеров положения «Герион», производящуюся в рамках проекта «Локализация».

АВИ Солюшнс представляет новую серию легких, миниатюрных контроллеров «Герион» производимых для автономных применений с питанием от 8 до 48В. Контроллеры выпускаются в 3 типах исполнения по мощности и току: 7/48В при 6,3А, 4/48 при 5А и 1/48 при 1А, с возможностью выбора интерфейсов связи USB/RS-485/CANopen или USB/RS-485/EtherCAT.

Малые массогабаритные параметры 43×45мм при 34г с широкими возможностями управления основными типами двигателей и поддержкой датчиков обратной связи, являются преимуществами для применения в робототехнике. Компактная конструкция полноценного контроллера, при мощностных характеристиках до 8,5 А в пике, в диапазоне температур от −40 до +85°C, позволяют обеспечить качественный контроль работы электропривода в ответственных автономных применениях.

Контроллеры «Герион» оснащены настраиваемой, аппаратной и программной защитой, что делает их надежным решением интеграции сервоприводов.

Технические характеристики

ГЕРИОН Цифровой Контроллер Положения	Единицы измерения	ГРН-1/48	ГРН-4/48	ГРН-7/48
Напряжение питания постоянного тока	В	8 — 48
Среднеквадратичное значение импульсного фазового тока (5 сек)	A	1	5 (с внешним радиатором)	8,5 (с внешним радиатором)
Среднеквадратичное значение фазового тока в продолжительном режиме	A	1	5 (с внешним радиатором)	6,3 (с внешним радиатором)
Тип двигателя	Коллекторный постоянного тока. Бесколлекторный. Линейный
Поддерживаемые датчики обратной связи		Тахогенератор, цифровой и аналоговый датчик Холла, инкрементный энкодер,ШИМ, аналоговый вход, энкодер Sin/Cos, абсолютный энкодер (SSI, BiSS)
Частота квантования в контуре тока	кГц	10
Частота квантования по положению и скорости	кГц	1
Габаритные размеры	мм	с предустановленными разъемами 43×45×23,5 со штыревыми контактами 43×45×15,9
Масса	г	34 (ГРН-Х/ХХ-С-Р), 42 (ГРН-Х/ХХ-Е-Р)
Режим работы двигателя	Управление положением, скоростью, моментом. Циклическое синхронное позиционирование. Циклическое синхронное управление скоростью, моментом. Поиск нуля, управление без обратной связи
Тип управляющего сигнала	Сетевой интерфейс, USB, последовательный интерфейс, автономная работа, аналоговый вход, шаг-направление, сигнал энкодера, электронная передача, ШИМ
Цифровые входы	4 (TTL и ПЛК)
Аналоговые входы	1 (±10 В), 1 (0-5 В)
Цифровые выходы	4 (TTL и ПЛК)
Потребляемая мощность в режиме ожидания	Вт	1,5 (CAN) / 2.5 (EtherCAT)
КПД	%	>95
Минимальная индукция двигателя	мкГн	200
Рабочая температура (для версии с радиатором)	°C	-40...+85 (при установке ГЕРИОН на внешний радиатор)
Температура хранения	°C	-40...+125

Техническая документация

Источник