«АВИ Солюшнс» предлагает к применению новую серию компактных низкопрофильных контроллеров положения АРГОС

03.04.2019 21:46

В рамках проекта «Локализация» компания АВИ Солюшнс предлагает к применению новую серию компактных низкопрофильных контроллеров положения АРГОС.

Производимая АВИ Солюшнс серия контроллеров АРГОС, выпускается в двух версиях, рассчитанных на питание постоянного напряжения от 10 до 48В и от 10 до 170В с пиковыми значениями импульсного фазового тока до 20А. Расширенный диапазон напряжения 170В дает дополнительные возможности разработчикам к применению контроллеров в специальной робототехнике и других автономных применениях.

Контроллеры АРГОС способны управлять основными типами двигателей с датчиками обратной связи, включая абсолютный энкодер (SSI, BiSS). Контроллеры двигателя поддерживают интерфейсы связи: USB, RS-485, RS-422, CANopen, EtherCAT. Технологичность конструкции и подбор компонентной базы дает возможность достигать уникальных мощностных характеристик при небольших масса-габаритных параметрах в температурном диапазоне от −40 до +85°C.

Контроллеры АРГОС обладают прекрасными характеристиками с расширенными возможностями к применению, оснащены настраиваемой, аппаратной и программной защитой, что делает их удобными для интеграции с любым электроприводом в автономном применении.

Технические характеристики

АРГОС Цифровой Контроллер Положения	Единицы измерения	АГР-10/48	АГР-5/170
Напряжение питания постоянного тока	В	10 — 48	10 — 170
Среднеквадратичное значение импульсного фазового тока (2 сек)	A	20	10
Среднеквадратичное значение фазового тока	A	10	5
Тип двигателя	Коллекторный постоянного тока. Бесколлекторный. Линейный
Поддерживаемые датчики обратной связи		Тахогенератор, цифровой датчик Холла, аналоговый датчик Холла, инкрементный энкодер,ШИМ, аналоговый вход, энкодер Sin/Cos, абсолютный энкодер (SSI, BiSS)
Частота квантования в контуре тока	кГц	10
Частота квантования по положению и скорости	кГц	1
Габаритные размеры	мм	75×60×14
Масса	г	86
Режим работы двигателя	Управление положением, скоростью, моментом. Циклическое синхронное позиционирование. Циклическое синхронное управление скоростью, моментом. Поиск нуля, управление без обратной связи
Тип управляющего сигнала	Сетевой интерфейс, USB, последовательный интерфейс, автономная работа, аналоговый вход, шаг-направление, сигнал энкодера, электронная передача, ШИМ
Цифровые входы	4 (TTL и ПЛК)
Аналоговые входы	1 (±10 В), 1 (0-5 В)
Цифровые выходы	2 (TTL и ПЛК)
Потребляемая мощность в режиме ожидания	Вт	1
КПД	%	>95
Минимальная индукция двигателя	мкГн	300
Рабочая температура (для версии с радиатором)	°C	-40...+85
Температура хранения	°C	-40...+125

Техническая документация

Спецификация контроллера АРГОС

Источник